Κοινά ζητήματα και λύσεις για τον κινητήρα συνεχούς ρεύματος διαμέτρου 37 mm (JGB37-520)

Ι. Εισαγωγή

II. Κοινά ζητήματα και λύσεις

Θέμα 1: Ασταθερή ταχύτητα κινητήρα

1. Ακατάλληλη ρύθμιση συχνότητας PWM και κύκλου εργασίας.
2. Ασταθερή τάση τροφοδοσίας.
3. Γρήγορες αλλαγές στο φορτίο του κινητήρα.

1. Βελτιστοποίηση ρυθμίσεων PWM:Βεβαιωθείτε ότι η συχνότητα PWM είναι κατάλληλη για τον κινητήρα (π.χ. 10kHz) και ρυθμίστε τον κύκλο εργασίας για να ελέγχετε με ακρίβεια την ταχύτητα.
2. Σταθεροποίηση τάσης τροφοδοσίας:Χρησιμοποιήστε σταθεροποιητή τάσης ή προσθέστε πυκνωτές στα ηλεκτρικά δίκτυα για να μειώσετε τις διακυμάνσεις τάσης.
3. Ελαφριά αλλαγές φορτίου:Εφαρμογή ελέγχου ανατροφοδότησης ταχύτητας στο λογισμικό, όπως ο έλεγχος PID, για να προσαρμοστεί στις αλλαγές φορτίου.

Ερώτηση 2: Δυσκολία στην εκκίνηση ή αποτυχία στην εκκίνηση

1. Ανεπαρκής τάση τροφοδοσίας.
2. Υπερβολικό φορτίο του κινητήρα.
3. Εσωτερικές βλάβες του κινητήρα (π.χ. βραχυκυκλώσεις).

1. Ελέγξτε την τροφοδοσία:Βεβαιωθείτε ότι η τάση τροφοδοσίας πληροί τις προδιαγραφές του κινητήρα (6V, 12V, 24V) και έχει επαρκές ισχύ εξόδου.
2. Μείωση φορτίου:Μειώστε το φορτίο του κινητήρα κατά την εκκίνηση ή χρησιμοποιήστε τεχνική μαλακής εκκίνησης.
3. Ελέγξτε τον κινητήρα:Χρησιμοποιήστε ένα πολυμετρικό για να ελέγξετε την αντίσταση των τυλιγμών του κινητήρα για να εντοπίσετε τυχόν βραχυκυκλώματα.

Θέμα 3: Υπερβολικός θόρυβος κατά τη λειτουργία

1. Φθαρμένα ρουλεμάν του κινητήρα.
2. Ελαφριά εγκατάσταση κινητήρα.
3. Ανισόμετρο φορτίο κινητήρα.

1. Ελέγξτε τους ρουλεμάν:Ελέγξτε τακτικά τα ρουλεμάν του κινητήρα και αντικαταστήστε τα αν είναι φθαρμένα ή χαλαρά.
2. Ασφαλής εγκατάσταση:Βεβαιωθείτε ότι ο κινητήρας είναι στερεά τοποθετημένος, χρησιμοποιώντας αντίστοιχα αποσβεστήρες δονήσεων, εάν είναι απαραίτητο.
3. Υπόλοιπο φορτίου:Βεβαιωθείτε ότι το φορτίο του κινητήρα κατανέμεται ομοιόμορφα για να αποφευχθεί η εκκεντρικότητα.

Ερώτημα 4: Ακατάλληλη ανατροφοδότηση ταχύτητας

1. Λάθος συνδέσεις κωδικοποιητή.
2. Απάτη στον κωδικοποιητή.
3. Λάθη λογικής ανάγνωσης λογισμικού.

1. Ελέγξτε συνδέσεις:Βεβαιωθείτε ότι οι γραμμές σήματος φάσης Α και Β του κωδικοποιητή συνδέονται σωστά με τον μικροελεγκτή.
2. Κωδικοποιητής δοκιμής:Χρησιμοποιήστε οσιλοσκόπιο για να ελέγξετε την ακεραιότητα των σημάτων εξόδου του κωδικοποιητή.
3. Βελτιστοποιήστε τη λογική ανάγνωσης:Εφαρμόστε τη σωστή λογική υπολογισμού παλμών και ταχύτητας στον λογισμικό.

ΙΙΙ. Μελέτες περιπτώσεων

Υπόθεση 1: Ελέγχος JGB37-520 με STM32