Επιλογή κινητήρα τροχιάς σκουληκιού: Σύγκριση της σημασίας της ροπής και της ισχύος

Προηγούμενο άρθρο

• Συνολική μάζα φορτίου: 100 kg
• Μέγιστη γωνία κλίσης: 35°
• Μέγιστη ταχύτητα σε επίπεδο έδαφος: 0,5 m/s
• Συντελεστής τριβής κατά την αναρρίχηση: 0.2

Υπολογισμός ροπής και ισχύος

1. Απαιτούμενη ροπή για αναρρίχηση
   Κατά την αναρρίχηση, η συσκευή πρέπει να ξεπερνά τη βαρύτητα και τη τριβή.
   $${\rm M}={{\rm M}}^f+fR=0.007\times 40\times 9.8\times \Gamma \iota \alpha \tau ί;(35^{{\rm E}\pi \iota \kappa \epsilon \phi \alpha \lambda ή\varsigma })+40\times 9.8\times \mathrm{\alpha \mu \alpha \rho \tau ί\alpha }(35^{{\rm E}\pi \iota \kappa \epsilon \phi \alpha \lambda ή\varsigma })\times 0.1=24.73\text{Νμ}$$
   Η μέγιστη ροπή που απαιτείται από κάθε κινητήρα μετά τη μείωση της ταχύτητας είναι:
   $${{\rm M}}^{\text{κινητήρα}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{24.73}{2}=12.37\text{Νμ}$$
   Αυτό δείχνει ότι κατά τη διάρκεια της αναρρίχησης, ο κινητήρας πρέπει να παράγει σημαντική ποσότητα ροπής.
2. Απαιτούμενη ισχύς για λειτουργία σε επίπεδο εδάφους
   Όταν λειτουργεί σε επίπεδο έδαφος, η συσκευή χρειάζεται μεγαλύτερη ταχύτητα, αλλά η απαίτηση ροπής είναι σχετικά μικρή.
   $$\Pi =F\times V=200\times 1=200\text{W}$$
   Λαμβάνοντας υπόψη την απόδοση μετάδοσης (υποθέτοντας συνολική απόδοση 0,88), η πραγματική απαιτούμενη ισχύς είναι:
   $${\Pi }^{\text{πραγματικό}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{200}{0.88}=227\text{W}$$
   Αυτό δείχνει ότι κατά τη διάρκεια της λειτουργίας σε επίπεδο έδαφος, η ισχύς είναι η κύρια σκέψη.

Σύγκριση της σημασίας της ροπής και της ισχύος

• Σημασία της ροπής: Κατά την αναρρίχηση, η συσκευή χρειάζεται επαρκή ροπή για να ξεπεράσει τη βαρύτητα και την τριβή.Εάν η ροπή είναι ανεπαρκής, ο κινητήρας δεν θα είναι σε θέση να οδηγήσει την συσκευή προς τα πάνω.
• Σημασία της ισχύος: Όταν λειτουργεί σε επίπεδο έδαφος, η συσκευή χρειάζεται υψηλότερη ταχύτητα, και η ισχύς γίνεται η κύρια σκέψη.Αν η ισχύς είναι ανεπαρκής, η συσκευή δεν θα είναι σε θέση να επιτύχει την απαιτούμενη ταχύτητα.

Συμπεράσματα