Το πρόβλημα και η λύση του μικρού κινητήρα σκουληκιού 370
1. Εισαγωγή
Οι μικροί κινητήρες σκουληκιών 370 χρησιμοποιούνται ευρέως σε πολλούς τομείς όπως έξυπνα σπίτια, βιομηχανικός αυτοματισμός, ρομπότ κ.λπ. λόγω των πλεονεκτημάτων τους, όπως μικρό μέγεθος, υψηλή ροπή και συμπαγής δομή. Ωστόσο, σε πρακτικές εφαρμογές, μπορεί επίσης να αντιμετωπίσει διάφορα προβλήματα που επηρεάζουν την απόδοσή του και τη διάρκεια ζωής του. Παρακάτω, θα αναλύσουμε αυτά τα ζητήματα και θα προτείνουμε αντίστοιχες λύσεις.
2、 Κοινά προβλήματα και οι αιτίες τους
（1） Ζήτημα θορύβου
Οι πηγές θορύβου του μικρού κινητήρα σκουληκιού 370 είναι ποικίλες:
Ανισόρροπη διαίρεση του γραναζιού σκουληκιού: Κατά τη διαδικασία κατασκευής του γραναζιού σκουληκιού, εάν η διαίρεση είναι άνιση, θα προκαλέσει κακή εμπλοκή με τον τροχό σκουληκιού, με αποτέλεσμα κρούση και δόνηση, και συνεπώς θόρυβο.
Ζητήματα ποιότητας με ρουλεμάν ή ακατάλληλα διαστήματα συναρμολόγησης: Ο θόρυβος χαμηλής ταχύτητας συχνά προκαλείται από κακή ποιότητα ρουλεμάν ή ακατάλληλο διάκενο μεταξύ των καλυμμάτων συναρμολόγησης. Εάν τα ρουλεμάν έχουν ελαττώματα, ζημιές ή εάν το διάκενο μεταξύ των καλυμμάτων δεν ελέγχεται αυστηρά κατά τη συναρμολόγηση, θα προκαλέσει μη φυσιολογικό θόρυβο κατά τη λειτουργία του κινητήρα.
（2） Πρόβλημα εμπλοκής υψηλής θερμοκρασίας
Όταν η άνοδος της θερμοκρασίας του κινητήρα υπερβαίνει τους 45 ℃, βρίσκεται σε κατάσταση υψηλής θερμοκρασίας και είναι επιρρεπής σε εμπλοκή. Οι λόγοι για αυτό είναι:
Ακατάλληλη επιλογή: Εάν η επιλογή του κινητήρα είναι παράλογη και λειτουργεί υπό υπερφόρτωση για μεγάλο χρονικό διάστημα, η εσωτερική θερμότητα του κινητήρα θα συνεχίσει να συσσωρεύεται, η θερμοκρασία θα συνεχίσει να αυξάνεται και τελικά θα οδηγήσει σε εμπλοκή.
Πρόβλημα λιπαντικού γράσου: Ανεπαρκές ή μη εξειδικευμένο λιπαντικό γράσο θα έχει ως αποτέλεσμα κακή λίπανση της επιφάνειας εμπλοκής μεταξύ του σκουληκιού και του γραναζιού σκουληκιού, αυξημένη τριβή και δημιουργία μεγάλης ποσότητας θερμότητας, οδηγώντας σε εμπλοκή υψηλής θερμοκρασίας.
Άλλοι παράγοντες: Η σφιχτή εφαρμογή του καλύμματος του τελικού καπακιού θα επιδεινώσει τη φθορά και θα δημιουργήσει περισσότερη θερμότητα. Η υπερβολική ταχύτητα εισόδου μπορεί επίσης να προκαλέσει σημαντική καταπόνηση στα εσωτερικά εξαρτήματα του κινητήρα, οδηγώντας σε ταχεία αύξηση της θερμοκρασίας.
（3） Δυσλειτουργία δόνησης
Η δόνηση κατά τη λειτουργία του κινητήρα μπορεί να προκληθεί από τους ακόλουθους λόγους:
Ανισόρροπη διαχωρισμός του γραναζιού σκουληκιού και του βήματος βίδας: Εάν η ακρίβεια του διαχωρισμού του γραναζιού σκουληκιού δεν είναι υψηλή και υπάρχει σφάλμα στο βήμα βίδας, θα επηρεάσει την ακρίβεια εμπλοκής με τον τροχό σκουληκιού, με αποτέλεσμα δόνηση κατά τη λειτουργία του κινητήρα.
Το διάκενο μεταξύ των κωνικών επιφανειών του ρουλεμάν είναι πολύ μικρό: Η ακατάλληλη ρύθμιση του διακένου μεταξύ των κωνικών επιφανειών του ρουλεμάν μπορεί να προκαλέσει κακή λειτουργία του ρουλεμάν και δόνηση.
Η εγκατάσταση του κινητήρα και του μειωτήρα δεν είναι ομόκεντρη: Κατά τη διαδικασία εγκατάστασης, εάν ο άξονας του κινητήρα και του μειωτήρα δεν είναι ευθυγραμμισμένοι, θα προκαλέσει μια μη ισορροπημένη δύναμη στο σύστημα μετάδοσης, η οποία στη συνέχεια θα προκαλέσει δόνηση.
3、 Λύση
（1） Όσον αφορά το ζήτημα του θορύβου
Βελτιστοποίηση της τεχνολογίας επεξεργασίας γραναζιών σκουληκιού: Υιοθετήστε εξοπλισμό και τεχνολογία επεξεργασίας γραναζιών σκουληκιού υψηλής ακρίβειας για να εξασφαλίσετε ομοιόμορφο διαχωρισμό του γραναζιού σκουληκιού, βελτιώστε την ακρίβεια εμπλοκής μεταξύ του γραναζιού σκουληκιού και του τροχού σκουληκιού και έτσι μειώστε τον θόρυβο που προκαλείται από κακή εμπλοκή.
Επιλογή ρουλεμάν υψηλής ποιότητας και λογική συναρμολόγηση: Ελέγξτε αυστηρά την ποιότητα των ρουλεμάν, επιλέξτε αξιόπιστους προμηθευτές ρουλεμάν και εξασφαλίστε αξιόπιστη απόδοση ρουλεμάν. Κατά τη διαδικασία συναρμολόγησης, το διάκενο μεταξύ του καλύμματος του ρουλεμάν ρυθμίζεται με ακρίβεια σύμφωνα με την τυπική τεχνολογία για να εξασφαλιστεί η καλή λειτουργία του ρουλεμάν και να μειωθούν οι πηγές θορύβου.
（2） Όσον αφορά το ζήτημα της εμπλοκής υψηλής θερμοκρασίας
Λογική επιλογή: Με βάση τον πραγματικό φόρτο εργασίας και τις συνθήκες εργασίας, επιλέξτε το σωστό μοντέλο μικρού κινητήρα σκουληκιού 370 για να αποφύγετε τη μακροχρόνια λειτουργία υπερφόρτωσης του κινητήρα. Όταν είναι απαραίτητο, μπορούν να επιλεγούν μοντέλα κινητήρων μεγαλύτερης ισχύος ή υψηλότερης ροπής για την κάλυψη των απαιτήσεων εργασίας και την κράτηση ενός ορισμένου περιθωρίου ασφαλείας.
Βελτίωση των συνθηκών λίπανσης: Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει επαρκές και εξειδικευμένο λιπαντικό γράσο μέσα στον κινητήρα. Ελέγχετε τακτικά την ποσότητα και την ποιότητα του λιπαντικού γράσου και συμπληρώστε ή αντικαταστήστε το άμεσα. Ταυτόχρονα, μπορεί να επιλεγεί αποτελεσματικό λιπαντικό γράσο κατάλληλο για το εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας του κινητήρα για τη βελτίωση του αποτελέσματος λίπανσης και τη μείωση της τριβικής θέρμανσης.
Βελτιστοποίηση συναρμολόγησης και ρύθμισης: Κατά τη συναρμολόγηση του καλύμματος του τελικού καπακιού, ελέγξτε αυστηρά το διάκενο εφαρμογής σύμφωνα με τις τεχνικές απαιτήσεις για να αποφύγετε την υπερβολική σύσφιξη. Ελέγξτε λογικά την ταχύτητα εισόδου για να διασφαλίσετε ότι ο κινητήρας λειτουργεί εντός του ονομαστικού εύρους ταχύτητας και αποτρέψτε την ταχεία αύξηση της θερμοκρασίας που προκαλείται από την υπερβολική ταχύτητα.
（3） Όσον αφορά τα σφάλματα δόνησης
Βελτίωση της ακρίβειας μηχανικής κατεργασίας των εξαρτημάτων: Για βασικά εξαρτήματα όπως το σκουλήκι και η βίδα, ενισχύστε τον ποιοτικό έλεγχο για να διασφαλίσετε ότι η ακρίβεια διαχωρισμού και η ομοιομορφία βήματος πληρούν τις απαιτήσεις σχεδιασμού, βελτιώστε τη σταθερότητα εμπλοκής του συστήματος μετάδοσης και μειώστε τη δημιουργία δόνησης.
Ακριβής ρύθμιση του διακένου του ρουλεμάν: Κατά τη διαδικασία συναρμολόγησης του κινητήρα, ρυθμίστε προσεκτικά το διάκενο της κωνικής επιφάνειας του ρουλεμάν για να διασφαλίσετε ότι βρίσκεται εντός του κατάλληλου εύρους, εξασφαλίζοντας την ευέλικτη λειτουργία του ρουλεμάν και μειώνοντας τον κίνδυνο δόνησης.
Εξασφάλιση ομοκεντρικότητας εγκατάστασης: Κατά τη διαδικασία εγκατάστασης του κινητήρα και του μειωτήρα, χρησιμοποιούνται εργαλεία ακριβείας μέτρησης και εξαρτήματα συναρμολόγησης για τον αυστηρό έλεγχο της ομοκεντρικότητας του άξονα του κινητήρα και του μειωτήρα, εξασφαλίζοντας την ισορροπία του συστήματος μετάδοσης και μειώνοντας αποτελεσματικά τη δόνηση.
4、 Πρακτικές περιπτώσεις εφαρμογής
（1） Κινητήρας κουρτινών έξυπνου σπιτιού
Στο σενάριο εφαρμογής των έξυπνων κουρτινών σπιτιού, μια συγκεκριμένη επιχείρηση χρησιμοποιεί έναν μικρό κινητήρα σκουληκιού 370 για να κινεί το άνοιγμα και το κλείσιμο των κουρτινών. Ωστόσο, οι χρήστες έχουν αναφέρει ότι ορισμένοι κινητήρες παράγουν δυνατό θόρυβο κατά τη λειτουργία, ο οποίος επηρεάζει την εμπειρία του χρήστη. Μετά από έρευνα, διαπιστώθηκε ότι η κύρια αιτία της κακής εμπλοκής με το γρανάζι σκουληκιού ήταν η ανεπαρκής ακρίβεια του διαχωρισμού του γραναζιού σκουληκιού. Με τη βελτιστοποίηση της διαδικασίας μηχανικής κατεργασίας γραναζιών σκουληκιού, η επιχείρηση έχει βελτιώσει την ακρίβεια διαχωρισμού και έχει πραγματοποιήσει ποιοτικό έλεγχο και βελτίωση της διαδικασίας συναρμολόγησης στα ρουλεμάν, μειώνοντας αποτελεσματικά τον θόρυβο του κινητήρα και ενισχύοντας την ικανοποίηση των χρηστών.
（2） Κινητήρας μεταφοράς υλικών για βιομηχανική γραμμή παραγωγής αυτοματισμού
Σε μια συγκεκριμένη γραμμή παραγωγής βιομηχανικού αυτοματισμού, ένας μικρός κινητήρας σκουληκιού 370 χρησιμοποιείται για την κίνηση της συσκευής μεταφοράς υλικών. Ωστόσο, μετά από λειτουργία για ένα χρονικό διάστημα, ο κινητήρας παρουσιάζει συχνά σφάλματα εμπλοκής υψηλής θερμοκρασίας, προκαλώντας διακοπή της γραμμής παραγωγής και επηρεάζοντας την αποδοτικότητα της παραγωγής. Μέσω της παρακολούθησης και της ανάλυσης της κατάστασης λειτουργίας του κινητήρα, διαπιστώθηκε ότι προκλήθηκε από τη μακροχρόνια λειτουργία υπερφόρτωσης του κινητήρα και την ανεπαρκή λιπαντική γράσο. Μετά την υιοθέτηση λογικής επιλογής, την αντικατάσταση με ένα μοντέλο κινητήρα υψηλότερης ισχύος και την ενίσχυση της τακτικής συντήρησης και διαχείρισης του λιπαντικού γράσου, το φαινόμενο της εμπλοκής υψηλής θερμοκρασίας του κινητήρα βελτιώθηκε σημαντικά και η γραμμή παραγωγής μπόρεσε να λειτουργήσει σταθερά.
（3） Μικρός κινητήρας ρομπότ αναγνώρισης
Ένα μικρό ρομπότ αναγνώρισης που αναπτύχθηκε από μια συγκεκριμένη ερευνητική ομάδα, εξοπλισμένο με έναν μικρό κινητήρα σκουληκιού 370, παρουσίασε σημαντική δόνηση και ασταθή κίνηση κατά το περπάτημα σε σύνθετο έδαφος. Μετά από τεχνική ανάλυση, διαπιστώθηκε ότι το πρόβλημα της δόνησης προκλήθηκε από την κακή ευθυγράμμιση της εγκατάστασης του κινητήρα και του μειωτήρα, καθώς και από τον άνισο διαχωρισμό του σκουληκιού και του βήματος βίδας. Με την επαναρύθμιση της θέσης εγκατάστασης του κινητήρα και του μειωτήρα για την εξασφάλιση της ομοκεντρικότητας του άξονα και τη βελτιστοποίηση της διαδικασίας μηχανικής κατεργασίας σκουληκιού, η ακρίβεια του διαχωρισμού και του βήματος έχει βελτιωθεί, ενισχύοντας σημαντικά τη σταθερότητα του ρομπότ στο περπάτημα σε σύνθετο έδαφος και ολοκληρώνοντας με επιτυχία διάφορα καθήκοντα αναγνώρισης.
5、 Συμπέρασμα
Παρόλο που ο μικρός κινητήρας σκουληκιού 370 μπορεί να αντιμετωπίσει προβλήματα όπως θόρυβο, εμπλοκή υψηλής θερμοκρασίας και δόνηση στην εφαρμογή του, μέσω εις βάθος ανάλυσης των αιτιών των προβλημάτων και στοχευμένων λύσεων όπως η βελτιστοποίηση της τεχνολογίας επεξεργασίας εξαρτημάτων, η ορθολογική επιλογή, η βελτίωση των συνθηκών λίπανσης και η ακριβής συναρμολόγηση, αυτά τα προβλήματα μπορούν να επιλυθούν αποτελεσματικά, βελτιώνοντας την απόδοση και την αξιοπιστία του κινητήρα και διασφαλίζοντας τη σταθερή λειτουργία και την ευρεία εφαρμογή του σε έξυπνα σπίτια, βιομηχανικό αυτοματισμό, ρομπότ και άλλους τομείς.