εταιρικά νέα για Σύσταση για αναβάθμιση από κινητήρα γραναζιών 100rpm σε 50-60rpm (σύγκριση 5840-31zy & JGY-370)

Με βάση την περιγραφή — αλλαγή από κινητήρα 100 σ.α.λ. σε κινητήρα 50-60 σ.α.λ. για καλύτερη ροπή σε ανώμαλο έδαφος, χρήση μπαταρίας LiPo 3s και ερώτηση σχετικά με τους «μαύρους κινητήρες» — πιθανότατα συγκρίνετε τους 5840-31ZY (τους μαύρους, πιο ακριβούς) με τους JGY-370 (τους ασημί/στάνταρ).

Ακολουθεί η ανάλυση για το ποιος ταιριάζει καλύτερα στην εφαρμογή σας «skid steer σε ανώμαλο έδαφος».

Η Σύντομη Απάντηση

Επιλέξτε τους 5840-31ZY (Μαύροι Κινητήρες). Αξίζουν τα επιπλέον χρήματα για τη χρήση σας. Οι JGY-370 πιθανότατα θα είναι πολύ αδύναμοι για ένα ρομπότ που δυσκολεύεται σε ανώμαλο έδαφος.

Λεπτομερής Σύγκριση

1. Ροπή & Ανθεκτικότητα (Ο Παράγοντας «Ανώμαλο Έδαφος»)

• 5840-31ZY (Μαύροι): Αυτοί γενικά έχουν ονομαστική τιμή ροπής 70kg.cm. Το κιβώτιο ταχυτήτων είναι φυσικά μεγαλύτερο και βαρύτερο (~370g-435g).

• JGY-370: Αυτοί γενικά έχουν ονομαστική τιμή ροπής ~24kg.cm έως 25kg.cm . Είναι πολύ ελαφρύτεροι (~160g).

• Συμπέρασμα: Δεδομένου ότι αντιμετωπίζετε προβλήματα με την οδήγηση skid σε ανώμαλο έδαφος, χρειάζεστε το μηχανικό πλεονέκτημα. Ο 5840 παρέχει σχεδόν 3 φορές τη ροπή του JGY-370. Το επιπλέον βάρος του ίδιου του κινητήρα είναι αμελητέο σε σύγκριση με την αύξηση της δύναμης ώθησης.

2. Ταχύτητα & Τάση (Ο Παράγοντας LiPo 3s)

• Αναφέρατε ότι λειτουργείτε με 3s (11.1v).

• 5840-31ZY: Είναι άμεσα διαθέσιμοι σε εκδόσεις 12v με ταχύτητες όπως 80rpm, 40rpm, ή 27rpm . Η λειτουργία ενός κινητήρα «12v 80rpm» στα 11.1v θα σας φέρει ακριβώς στην επιθυμητή περιοχή 50-60rpm.

• JGY-370: Έρχονται επίσης σε 12v, αλλά οι εύρος ταχυτήτων ποικίλλουν σημαντικά. Μπορείτε να τους βρείτε σε εκδόσεις 90rpm ή 150rpm.

• Συμπέρασμα: Ο 5840 είναι ευκολότερος στην επιλογή για την επιθυμητή ταχύτητα υπό φορτίο.

3. Κατασκευή (Γιατί οι «Μαύροι» κοστίζουν περισσότερο)
Έχετε δίκιο ότι οι μαύροι κινητήρες είναι συνήθως καλύτερα κατασκευασμένοι.

• Ρουλεμάν: Οι καταχωρήσεις για τον 5840-31ZY αναφέρουν συχνά μια δομή «διπλό ρουλεμάν" . Αυτό είναι κρίσιμο για τη διαχείριση πλευρικών φορτίων εάν οι τροχοί σας είναι τοποθετημένοι απευθείας στον άξονα του κινητήρα ή εάν το ρομπότ αναπηδά σε ανώμαλο έδαφος.

• Μέγεθος Άξονα: Ο 5840 έχει έναν πιο στιβαρό άξονα εξόδου 8mm . Ο JGY-370 συνήθως έχει έναν D-άξονα 6mm. Ο άξονας 8mm είναι πολύ λιγότερο πιθανό να σπάσει όταν χτυπήσετε μια πέτρα σε μια απότομη στροφή.

Σημείωση για την «Παράλληλη» Καλωδίωση

Αναφέρατε την παράλληλη καλωδίωση των δύο κινητήρων σε κάθε πλευρά. Απλώς ελέγξτε ξανά την κατανάλωση ρεύματος. Οι κινητήρες 5840 μπορούν να τραβήξουν λίγο περισσότερο ρεύμα υπό φορτίο από τους JGY-370. Βεβαιωθείτε ότι ο ESC (Ηλεκτρονικός Ελεγκτής Ταχύτητας) σας μπορεί να χειριστεί το ρεύμα ακινητοποίησης δύο 5840 ακινητοποιημένων σε ανώμαλο έδαφος, αλλιώς μπορεί να κάψετε τον ESC.

Σύνοψη Σύστασης:
Ξοδέψτε τα επιπλέον χρήματα για τον 5840-31ZY. Αναζητήστε μια έκδοση 12v 80rpm. Η λειτουργία του με 3s θα σας δώσει την περιοχή 50-60rpm με σημαντικά μεγαλύτερη ροπή για να προωθηθείτε στο ανώμαλο έδαφος, και τα ρουλεμάν θα χειριστούν τους κραδασμούς πολύ καλύτερα.